جمهوری اسلامی ایران از سازمان مردمی سواپو به رهبری آقای سام نجوما حمایت کامل سیاسی نموده و در تمام مجامع جهانی بر حمایت از سواپو و استقلال نامیبیا تاکید داشت و ضمن موافقت با گشایش دفتر سواپو در تهران، این دفتر را به سطح سفارت ارتقاء داد. در سال 1365 آقای نجوما به تهران سفر کرد. وی در سالهای 1368 و 1370 نیز دیدارهایی از ایران به عمل آورد. علاوه بر این تا کنون بیش از 30 هیات عالی رتبه سیاسی، اقتصادی و فرهنگی بین دو کشور مبادله شده است.

در سال های اخیر با تلاش نمایندگی ویندهوک هیات های اقتصادی مختلفی از ایران به نامیبیا سفر کرده اند و در چند پروژه از جمله تولید تراکتور در نامیبیا، دو طرف به توافقات خوبی رسیده اند. به علاوه، در زمینه صادرات دارو نیز شرکت های دو کشور جهت توزیع تعدادی از تولیدات دارویی ایران به توافقات اولیه رسیده اند و دو طرف در مرحله نهایی نمودن قرارداد هستند. یک شرکت ایرانی و مقامات یکی از استان های نامیبیا نیز برای فروش تعدادی ترانسفورمر به توافقات اولیه دست یافته اند.